Dr. Katja Mombaur’s goal is to endow humanoid and wearable robots with motion intelligence that allow them to operate safely in a complex human world. Katja is a pioneer in inverse optimal control and its applications in biomechanics and robotics. Her research combines model-based optimization and experiments to improve motions of humanoid robots and interactions of humans with exoskeletons, prostheses and external assistive devices. She holds a diploma degree in Aerospace Engineering from the University of Stuttgart, and a Ph.D. degree in Mathematics from Heidelberg University. Katja has worked as a researcher at Seoul National University, and at LAAS-CNRS in Toulouse. She has coordinated the European project KoroiBot; and contributed to several other European projects such as Spexor, MOBOT, and ECHORD, Eurobench , Agilis, and the HeiAge project in Heidelberg. Katja joined the University Waterloo in March 2020 as Full Professor and Canada Excellence Research Chair (CERC) for Human-Centred Robotics & Machine Intelligence.
Katja Mombaur a pour objectif de doter les robots humanoïdes et portables d’une intelligence du mouvement qui leur permettrait de fonctionner en toute sécurité dans un monde humain complexe. Elle fait œuvre de pionnière dans le domaine du contrôle optimal inverse et de ses applications en biomécanique et en robotique. Ses recherches combinent l’optimisation fondée sur des modèles et des expériences pour améliorer les mouvements des robots humanoïdes et l’interaction des humains avec les exosquelettes, les prothèses et les appareils fonctionnels externes. Elle est titulaire d’un diplôme en ingénierie aérospatiale de l’Université de Stuttgart et d’un doctorat en mathématiques de l’Université de Heidelberg. Katja a travaillé comme chercheuse à l’Université nationale de Séoul et au LAAS-CNRS à Toulouse. Elle a coordonné le projet européen KoroiBot et a contribué à plusieurs autres projets en Europe tels que Spexor, MOBOT et ECHORD, Eurobench, Agilis et le projet HeiAge à Heidelberg. Katja a joint l’équipe de l’Université de Waterloo en mars 2020 à titre de professeure titulaire et de titulaire de la Chaire d’excellence en recherche du Canada (CERC) en intelligence artificielle et robotique axées sur l’être humain.
Sessions
How to Wear a Robot - Modelling Exoskeletons
Comment porter un robot : la modélisation d’exosquelettes
Q&A session with Katja (Zoom)
Q&A session with Katja - FR (Zoom)