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SUMMARY:Comment porter un robot : la modélisation d’exosquelettes
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Un exosquelette est un robot portable pouvant aider le travailleur à effectuer des tâches physiques qui seraient exigeantes ou dangereuses pour le système musculosquelettique. Afin de passer de l’homme au robot, des modèles informatiques doivent être créés. Pour démystifier le processus de modélisation, nous présenterons des exemples de modélisations de la colonne vertébrale et des membres inférieurs utilisées pour créer et calibrer des exosquelettes.
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